
-
Yeditepe Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü
- +90 216 578 0492
- http://fbe.yeditepe.edu.tr/
- Hiçbir belirt gün hizmet vermektedir.
YRD. DOÇ. DR. DUYGUN EROL BARKANA
Üniversite: Yeditepe Üniversitesi
Bölüm: Fen Bilimleri Enstitüsü

ÇALIŞMA ALANLARI
YÜKSEK LİSANS VE DOKTORA ÖĞRENCİLERİ
Evaluation of tracking control of rack position of a steer-by-wire system Elektrikli direksiyon sisteminin direksiyon kutusundaki dişlinin hareketinin izlenmesi
Bu tezde elektrikli direksiyon sisteminin (steer-by-wire) sürücü etkileşim (direksiyon) ve direksiyon kutusu parametreleri ayarlanarak bir aracın direksiyon kutusundaki dişlinin hareketi izlenmiştir. Direksiyon kutusundaki dişlinin istenilen doğru hareketi yapması için sürücü etkileşim kısmında empedans kontrolu ve aracın yönünün (direksiyon kutusu) kontrolu için de PD kontrol sistemi kullanılmıştır. Birçok test yapılarak direksiyon kutusundaki dişlinin performansı değerlendirilmiştir.


Yorum yaz