PROF. DR. NAFİZ ALEMDAROĞLU

Reliability analysis process and reliability improvement of an inertial measurement unit (IMU) Ataletsel ölçüm birimi (AÖB) güvenilirlik hesaplaması ve güvenilirlik iyileştirmesi

Güdümlü füzeler için en kritik performans kriterlerinden biri güvenilirliktir. Sistem güvenilirliği doğrudan füze görev başarımını etkilemektedir. Yüksek güvenilirlik değeri elde edebilmek için, güvenilirlik analizleri sistem tasarımının bütün aşamalarında gerçekleştirilmelidir. Tüm tasarım boyunca güvenilirlik analizlerinin gerçekleştirilmesi, güvenilirlik tabanlı tasarım kararları alınması ve sistem güncellemelerinin yapılması sırasında tasarımcıya yardımcı olur. Bu çalışmada, Orta Menzilli Tanksavar Füze Sistemi Ataletsel Ölçüm Birimi (AÖB) için tasarım aşamasında güvenilirlik analizi yapılmıştır. Güvenilirlik atama yöntemleri kullanılarak sistem güvenilirlik gereksiniminden beklenen AÖB güvenilirlik gereksinimi çıkartılmıştır. Daha sonra, Relex paket programı kullanılarak AÖB güvenilirlik değeri hesaplanmıştır. Bu çalışmalardan sonra, AÖB beklenen güvenilirlik değeri ve hesaplanan güvenilirlik değeri karşılaştırılmıştır. Karşılaştırma sonucunda, hesaplanan güvenilirlik değerinin beklenen AÖB güvenilirlik değerini karşılamadığı görülmüştür. Bu nedenle, güvenilirlik iyileştirme çalışması yapılmıştır.

Robust controller design for a fixed wing UAV Sabit kanatlı bir iha için gürbüz kontrolcü tasarımı

Bu tez sabit kanatlı bir Insansız Hava Aracının (IHA) yunuslama ve yalpalama otopilotu tasarımının tasarım ve uygulanmasını anlatmaktadır. ODTU’de tasarlanan bir taktik İHA (TİHA) uygulama platformu olarak kullanılmaktadır. Bu çalışma yunuslama ve yalpalama harekteleri için klasik ve gürbüz kontrolcü tasarımlarını içermektedir. Bu tezde aynı zamanda IHA’nın doğrusal olmayan dinamik modeli MATLAB/SIMULINK ortamında geliştirilmiştir. Bu kapsamda PID ve Hinf kontrolcüleri tasarlanmıştır. Benzetim sonuçları tasarlanan kontrolcülerin performansını göstermektedir. Benzetimler hem nominal IHA modeli hem de belirsizlik ve sensör gürültüsü içeren modeller üzerinde denenmiştir.