Contact phone number:

Contact email:

Ulusal Tez Merkezi
PROF. DR. KEMAL İDER
  • Orta Doğu Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü
  • +90 312 210 2292
  • http://fbe.metu.edu.tr/
  • Hiçbir belirt gün hizmet vermektedir.
%s sahibine başvurun

PROF. DR. KEMAL İDER


Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
Bölüm: Fen Bilimleri Enstitüsü

Akademik Haberci

ÇALIŞMA ALANLARI

Ulusal Tez Merkezi
1. Paralel manipülatörler (TR)
2. Esnek robot kolu (TR)
3. Flexible robot arm (EN)
4. Parallel manipulators (EN)

YÜKSEK LİSANS VE DOKTORA ÖĞRENCİLERİ

OSMAN CAN OĞAN (2010)

Modeling and control of constrained flexible joint parallel manipulators Esnek eklemli kısıtlanmış paralel manipülatörlerin modellemesi ve kontrolü

Bu tezin amacı, eklem esnekliği göz önüne alınmış ve kısıtlı ortamlarda çalışan paralel manipülatörler için kuvvet ve hareket kontrolü sağlayacak bir kontrol metodu geliştirmektir. Esnek bir eklem modellenmiş ve Lagrange formülasyonu kullanılarak paralel manipülatörün hareket denklemleri çıkarılmıştır. Aktif eklemlerdeki yapısal sönüm, pasif eklemlerdeki viskoz sürtünme ve eyletici rotorunun sönümü de dikkate alınmıştır. Bir esnek eklemli manipülatörde, kontrol torklarının esneklikten dolayı manipülatör ucundaki temas kuvvetleri ve ivmelere ani etki yapamadığı için, ivme seviyesindeki dinamik denklemlerin tekil olduğu gösterilmiştir. Tekil denklemlerin çözümü için kapalı nümerik integral metodoları kullanılmıştır. Metodun performansını göstermek için, örnek olarak iki bacaklı, üç serbestlik dereceli, kısıtlanmış ve esnek eklemli düzelmsel bir paralel manipülatör ele alınmıştır.

Akademik Haberci


FINITE ELEMENT ANALYSIS OF
CORNERING CHARACTERISTICS OF ROTATING TIRES

A THESIS SUBMITTED TO

THE GRADUATE SCHOOL OF NATURAL AND APPLIED SCIENCES

OF

THE MIDDLE EAST TECHNICAL UNIVERSITY

BY

MEHMET AKİF ERŞAHİN

IN PARTIAL FULFILLMENT OF THE REQUIREMENTS FOR THE DEGREE

OF

DOCTOR OF PHILOSOPHY

IN

THE DEPARTMENT OF MECHANICAL ENGINEERING

SEPTEMBER 2003

Approval of the Graduate School of Natural and Applied Sciences

Prof. Dr. Canan ÖZGEN

Director

I certify that this thesis satisfies all the requirements as a thesis for the degree of
Doctor of Philosophy.

Prof. Dr. Kemal İDER
Head of Department

This is to certify that we have read this thesis and that in our opinion it is fully
adequate, in scope and quality, as a thesis for the degree of Doctor of Philosophy.

Prof. Dr. Y. Samim ÜNLÜSOY

Supervisor

Examining Committee Members

Prof. Dr. Y. Samim ÜNLÜSOY

‹›
Akademik Sözlükler

Yorum yaz

Bu eposta sistemde kayıtlı! Giriş formu veya başka bir.

Yanlış kullanıcı adı veya şifre

Üzgünüz yorum yazabilmek için üye olmanız gerekiyor
Daha fazla

Copyright 2018 akademikbilgisistemi.com