DOÇ.DR. NOVRUZ ALLAHVERDİ

Mikrokontrollörlü uzaktan kumanda cihazının tasarlanması

ÖZET Yüksek Lisans Tezi MİKROKONTROLLÖRLÜ UZAKTAN KUMANDA CİHAZININ TASARLANMASI Murat SELEK Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Anabilim Dalı Danışman: Doç. Dr. Novruz ALLAHVERDİ 1997, 73 Sayfa Jüri: Prof. Dr. Mehmet BA YRAK Doç. Dr. Novruz ALLAHVERDİ Yrd. Doç. Dr. Şaban ERGÛN Mikrokontrollörler, değişik endüstriyel alanlarda giderek artan hızla yaygın bir şekilde kullanılmaktadırlar. Buna bağlı olarak, çalışmamızda mikrokontrollörün elekronik haberleşme alanında uygulanması bir proje olarak gerçekleştirilmiştir. Bu projenin, özellikle kablosuz haberleşme için kullanılması amaçlanmıştır. Çalışmada, biri verici diğeri alıcı olmak üzere iki modülden oluşan bir haberleşme kumanda cihazı sunulmuştur. Verici modülü 8031 mikrokontrollör, FSK modulator, FM verici devrelerinden ve alıcı modülü ise 8031 mikrokontrollör, dalga şekillendirici FM aiıcı devrelerinden oluşmakladır. Bu uzaktan kumanda sistemi bir vinci x, y, z eksenlerinde ileri ve geri hareket ettirmek için geliştirildiğinden elektrik motorlarını kontrol edecek gerekli programlar da yazılmış ve sistemde uygulanmıştır. Sonuçta, geliştirilmiş uzaktan kumanda sisteminin geleneksel kablolu sisteme göre maliyetinin daha düşük olduğu, otomasyona daha uyumlu olduğu görülmüştür. Anahtar Kelimeler’. Mikrokontrollör, MCS-51, Seri port, Uzaktan kumanda, FM alıcı-verici. uı

Hiperküp paralel işlem sisteminde arızaya toleranslı veri iletimi yöntemlerinin analizi ve simülasyonu Analysis and simulation of fault tolerance data transmission methods in hypercube parallel process systems

ÖZET Doktora Tezi HİPERKÜP PARALEL İŞLEM SİSTEMİNDE ARIZAYA TOLERANSLI VERİ İLETİMİ YÖNTEMLERİNİN ANALİZİ VE SİMÜLASYONU Salih GÜNEŞ Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği Anabilim Dalı Danışman: Doç. Dr. Novruz ALLAHVERDİ 2000, 119 Sayfa JürirProf. Dr. İnan GÜLER Prof. Dr. Mehmet BAYRAK Doç. Dr. Şirzat KAHRAMANLI Doç. Dr. Novruz ALLAHVERDİ Yrd. Doç. Dr. Ramazan AKKAYA Bu çalışmada, arızalı hiperküp paralel işlem sisteminde minimal ve minimal olmayan yönlendirme algoritmaları geliştirilmiştir. Minimal çatısı altında, tek düğümden-tek düğüme, tek düğümden-çoklu düğümlere ve tek düğümden-tüm düğümlere yönlendirme algoritmaları geliştirilmiştir. Bu algoritmalar, küp cebri ve paralel dallanma metotları olmak üzere iki seçenekte ayrı ayrı incelenmiştir. Minimal olmayan yönlendirme algoritmasında da küp cebri yöntemi kullanılmıştır. Ayrıca arızalı hiperküpte, arızalı düğümlerin sistemden çıkarılmasından sonra geriye kalan tüm altküplerin belirlenmesi için de bir algoritma geliştirilmiştir. Geliştirilen algoritmanın karmaşıklık analizi, m hiperküpün boyutu, / : arızalı düğüm sayısı olmak üzere 0(f(n3)) olarak bulunmuştur. Geliştirilen tüm minimal yönlendirme algoritmaları, arızalı düğüm sayısından misiz olarak mevcut minimal yolu garanti etmektedirler. Ayrıca tek düğümden-tüm düğümlere minimal yönlendirme algoritmasında, tüm sağlam düğümlere yönlendirme, sağlam düğümler güvenli sette iseler n-adnnda güvenli sette değil iseler (n+1) adımda gerçekleşmektedir. Paralel dallanma metoduna göre geliştirilen yönlendirme algoritmalarının küp cebri metodu ile geliştirilen minimal yönlendirme algoritmalarına göre daha performanslı olduğu görülmüştür. Ayrıca geliştirilen tüm yönlendirme algoritmalarının sağlam hiperküp yapılan için de kullanılabilirliği gözlenmiştir. Geliştirilen tüm yönlendirme algoritmaları, yazılan hiperküp yönlendirme simulator programı ile simüle edilmiş, elde edilen sonuçların güvenilir ve sağlıklı sonuçlar olduğu görülmüştür. Anahtar Kelimeler: Arızalı hiperküp, altküp, yönlendirme algoritmaları, minimal yönlendirme, minimal olmayan yönlendirme, tek düğümden-tek düğüme yönlendirme, tek düğümden-çok düğümlere yönlendirme, tek düğümden-tüm düğümlere yönlendirme, küp cebri. u

Sıcaklık ve nemin bulanık mantık yöntemiyle kontrolü

ÖZET Yüksek Lisans Tezi SICAKLIK VE NEMİN BULANIK MANTIK YÖNTEMİYLE KONTROLÜ Ali Osman ÖZKAN Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Ana Bilim Dalı Danışman: Doç. Dr. Novruz ALLAHVERDİ 1997, 109 Sayfa Jüri: Doç. Dr. Novruz ALLAHVERDİ Doç. Dr. Abdullah ÇAVUŞOĞLU Doç. Dr. Şirzat KAHRAMANLI Bu çalışmada bulanık mantık yöntemi kullanılarak sıcaklık ve nemin kontrol edilmesi gerçekleştirilmiştir. Tezde bulanık koşullu çıkarım mekanizması kullanılmış, bu yöntemin çeşitli parametreleri daha esnek olarak kontrol edebildiği gösterilmiştir. Tasarlanan sistem donanım olarak kişisel bilgisayar, analog-digital dönüştürücü kartı ve dış parametreleri (sıcaklık ve nem) algılama kartından oluşmaktadır. Kontrol programı QBASIC dilinde yazılmıştır. Anahtar Kelimeler: Bulanık mantık, Sıcaklık, Nem, Kontrol, Koşullu bulanık çıkarım mekanizması.